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機械手系統(tǒng)

弘訊科技機械手控制系統(tǒng),采用弘訊自研THUJA控制主機,搭配歐規(guī)伺服驅(qū)動器及伺服電機(弘訊控股子公司研發(fā)),可實現(xiàn)極佳的運動控制。支持標準CANopen協(xié)議,全數(shù)位通訊,滿足注塑取出、高精度模內(nèi)嵌入、模內(nèi)貼標、高速取出等應用需求,滿足高精度、高速應用。

Advantages

性能優(yōu)勢

  • 高規(guī)格組件配置 7”全彩觸屏示教器
    意大利歐規(guī)伺服驅(qū)動器和電機
    數(shù)字通訊總線控制方式
  • 豐富的應用功能 主副程序,多路徑規(guī)劃,多點堆疊,多國語言
    200組模號存儲,靈活快速教導編程
  • 可靠的安全機制 區(qū)域安全限制
    機器運行自診斷
    軟硬體安全保護
  • 一機一手 搭配弘訊控制器時可以實現(xiàn)一機一手特色功能
    完美整合注塑機與機械手之間的操作工藝
    有效提高機臺性能,更大大提升機臺操作上的安全性
Advantages

極佳的運動控制

定位精準 / 平滑控制 / 多段速度 / 高重復精度 / 多軸同動

  • 1 鐘形規(guī)劃

    鐘形規(guī)劃:相較于S形規(guī)劃,震動大大減小。

  • 2 二段變速
  • 3 精準定位
  • 4 歸零點重復精度高
  • 4 參數(shù)固化
Solution Architecture

方案架構(gòu)

Application Cases

應用案例